private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)  

{  

notifyIcon1.BalloonTipText = "This application was minimized to tray";  

notifyIcon1.BalloonTipTitle = "My Sample Application";  

//Display the Notify Baloon for 1 second  

notifyIcon1.ShowBalloonTip(1000);  

//Set the WindowState in Minimized Mode  

WindowState = FormWindowState.Minimized;  

}  

 Then on Form_Resize event, add this code.

    private void Form1_Resize(object sender, EventArgs e)  

    {  

//On minimize mode, show the form in System Tray only  

        if (FormWindowState.Minimized == WindowState)  

        {  

            Hide();  

        }  

    }  

Now to restore the form upon double-click on NotifyIcon control.

    private void notifyIcon1_MouseDoubleClick(object sender, MouseEventArgs e)  

    {  

//Display the Form in normal state  

        WindowState = FormWindowState.Normal;  

        Show();  

    }